美国杜克大学工程师开发了一个名为Text2Robot的不会编程不懂创新性机器人设计框架,任何人都能通过简单的机械句话机器文字描述,也就是输入敲入几句话,来设计和构建机器人。定制该技术成果将在5月的不会编程不懂IEEE机器人与自动化国际会议上展示。
Text2Robot采用先进的机械句话机器人工智能(AI)技术,能将用户的输入文字描述转化为实际的物理机器人设计
。其首先创建出基础的定制三维物理图形
,接下来,不会编程不懂基础设计会被转换成一个能够执行特定任务的机械句话机器移动机器人模型,包括电子组件的输入布置和关节功能的设计。该系统能利用进化算法和强化学习来共同优化机器人的定制外形、运动能力和控制软件
,不会编程不懂确保其高效完成指定任务。机械句话机器
例如
,输入输入“一个根据命令追踪我速度的青蛙机器人”或“一个看起来像狗的节能步行机器人”
,Text2Robot就能在几分钟内生成符合要求且可制造的机器人设计方案
,并在一小时内让其在模拟环境中行走。这意味着 ,在一天之内,用户就可以通过3D打印
、组装并测试他们自己的定制机器人
。
Text2Robot为快速原型制作开辟了新的可能性
,使任何有创意 、有计算机和3D打印机的人都能参与机器人设计。Text2Robot不仅缩短了想象与现实之间的距离