记者5月15日从海洋石油工程股份有限公司获悉，国自管铺公司自主研发的主研深水海管铺设智能监测装备“海卫”系统完成入海测试 ，多项关键技术性能指标均符合设计要求 ，发深标志着项目进度取得关键突破 。水海设智试
据悉 ，测装成海“海卫”系统采用“无人船+水下自主遥控机器人+中继器+光通信”深水海管铺设智能监测技术 ，备完其顺利完成海试对推动我国深水海洋油气装备智能化 、国自管铺无人化发展具有重要意义 。主研
海底管道被称为“海上能源生命线”
，发深是水海设智试海洋油气资源开发的核心基础设施 。在深水海管铺设作业中
，测装成海海底管道初始部位与海床接触的备完位置被称为着泥点
，其运动状态直接影响管道结构完整性和安全性 ，国自管铺着泥点监测因此成为作业关键环节之一。主研
传统铺管作业水深超过200米时 ，发深需依赖多功能支持船释放遥控水下机器人进行着泥点监测
，这种方式不仅增加了船舶交叉作业风险
，还大幅提高了海管铺设成本 。
“海卫”系统的诞生不仅有望解决上述问题 ，还将为安全高效铺管提供可靠数据支撑 。系统设计作业水深达1500米。其中 ，深水铺管监控用18米级无人船“守护者” ，作为水面基站为水下中继器和光通信提供能源和控制信号；1500米级深水自主遥控水下机器人“领航者”
，抗流能力3节
，续航能力可达10天 ，可自主识别并跟踪高清晰度着泥点 ，通过水下无线光通信
，无缝传输至指挥中心。
“海卫”系统由海油工程联合国内科研院所及企业共同开发 ，关键零部件全部自主研制 。目前
，“海卫”系统关键零部件经多次耐高压测试
，海管着泥点识别正确率高达95% 。
