全球首次人类和人形机器人共跑的剧透半程马拉松赛将于4月19日7时30分在北京亦庄鸣枪起跑 。近日 ，全球记者在位于北京智慧电竞赛事中心的首次松测试场地看到，机器人参赛队伍正在通过模拟仿真、人机路面实测，共跑进一步完善机器人性能 ，马拉为正式亮相作冲刺准备 。剧透
2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松采取“人机共跑”21.0975公里的全球创新办赛形式 ，预计赛时将有9000余名大众跑者和近20家机器人企业参赛 。首次松
记者在现场看到
，人机测试场地的共跑沥青路面接近比赛路况，有人形机器人正在以每小时10公里左右的马拉速度奔跑 ，并且能在不关机的剧透状态下 ，在10余秒内完成“热插拔”换电 。全球此外 ，首次松为减轻奔跑对机器人本体和关节的冲击
，有的人形机器人穿上了“运动鞋” ，以起到保护作用
。
在测试现场，主办方还为各支机器人参赛队伍开设了独立房间
，便于机器人组装 、测试 、优化。北京经济技术开发区管委会副主任梁靓介绍 ，组委会精心设计本次半马路线 ，其中融入自然 、人文
、科技元素 ，途经南海子公园 、文博大桥 、泡桐大道等标志性点位 。
记者了解到
，本次比赛的地形对机器人来说并不简单 ，既包括平坦柏油路
、坑洼裂缝路
，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路 、草地
、石子路等区域 ，机器人需要精准调整步伐 、姿态 ，控制好动力和制动。
梁靓表示 ，此次参赛的人形机器人样式 、身高 、体重 、功能等方面各有不同 ，也各有侧重 ，有的擅长跑步 、有的“颜值”高 、有的会交流
，虽然都采用纯电驱动 ，但起跑方式、跑姿不尽相同。
“天工队”技术负责人郭宜劼介绍 ，人形机器人“跑马”需要在具身智能“大小脑”和本体优化等层面进行准备。具体而言，在具身智能方面 ，首先要不断提高奔跑速度，探索关节力矩 、转速的峰值边界；其次要提升运动稳定性
，通过提升人形机器人在运动中对自身状态
、环境状态感知的准确性
，作出相应调整；此外，要尽量提高机器人奔跑的“拟人性” ，通过导入人类的运动数据
，让人形机器人的跑姿更自然。
机器人本体方面
，郭宜劼表示 ，需要对机器人进行结构减重 ，找到重量与强度之间的平衡点 ，还要针对其腿部进行耦合设计，完善导热和风冷散热技术
，提升运动稳定性和续航能力 。
赛制方面 ，人形机器人“跑马”类似于赛车比赛 ，机器人以队伍为单位参赛 ，配有同步奔跑的人类领航员
、操作手
、工程师 。机器人换电的过程类似赛车比赛“换轮胎” ，出发模式也将采用“排位赛”的形式分别计时 。
“本次比赛拥有技术测试平台
、能力展示平台 、应用推广平台三大功能
，以半马为场景检验人形机器人技术能力 ，让机器人走出实验室 ，展示科技创新成果 ，促进多场景应用
。”梁靓说 ，“比赛成绩的优劣绝非评价参赛队技术实力 、人机配合能力的唯一‘标尺’ ，各队将在备赛 、完赛中各自提高 ，之后结合具体实用场景各显其能 。”
“人形机器人与人类共跑马拉松
，对于主办方 、参赛队
、人类选手、观众来说都是世界首次
。机器人完赛不是终点 ，而是产业发展 、交流互鉴的起点。”梁靓说，希望外界能以包容 、鼓励的眼光看待这次比赛 ，人形机器人是为服务人类而生 ，它们的一小步
，将是人类科技发展的一大步
。
